超声波、毫米波、激光雷达，三种主流感知硬件，还傻傻分不清

现在的汽车，如果没有辅助驾驶系统，就不是新产品要形成驾驶辅助系统，算法和硬件都是不可或缺的今天，旅行局将告诉你驾驶辅助系统最重要的部分——感知硬件

说到这，可能大家都会不约而同的想到雷达目前市场上主流的雷达有三种:超声波雷达，毫米波雷达和激光雷达这三种雷达有什么区别

在区分三种雷达之前，我们先来回顾一下雷达的工作原理简单来说，就是发射机按照预定的方向发出无线电波，当它们接触到一个物体时，就会反射或者散射接收器接收到反射波后，会确定物体的距离，角度或速度甚至，系统可以通过从信号传输到反射的时间来计算与物体的距离这项技术的出现也催生了很多技术，比如自适应巡航功能中的距离保持，就是基于此

先简单介绍一下雷达，然后把重点转移到超声波雷达，毫米波雷达和激光雷达上先说超声波雷达，这也是汽车领域广泛使用的传感硬件比如我们车上的倒车雷达就用这个硬件

顾名思义，它的工作原理是发射器发射超声波，遇到障碍物时被反射，被接收器接收，从而获得障碍物之间的具体距离而超声波散射角大，不利于远距离信号恢复，所以超声波雷达的工作距离不是很远，0.1—3米之间的精度较高但需要注意的是，超声波雷达很容易受天气条件的影响，不同天气条件下传输速度不同，车速也是影响精度的一个因素

说完了超声波雷达，我们再来看毫米波雷达毫米波雷达的波长在1毫米到10毫米之间，穿透力很强，可以轻易穿透塑料，油漆等材料所以毫米波雷达往往安装在车身的保险杠甚至侧架上它的工作原理是发射毫米波，遇到物体反射，再由反射器接收，通过时差计算距离

与超声波雷达不同，毫米波雷达穿透力强，对雾天，沙尘，烟雾等环境没有影响唯一需要注意的是，会受到暴雨的轻微影响，但综合性能还是比超声波雷达好此外，毫米波雷达的探测距离更远，可达200m正因如此，毫米波雷达也是保持高速巡航车辆距离的关键部分

但是毫米波雷达也有一些小缺点，就是探测行人时容易虚警，反射面小针对这一问题，车企也做出了相应的补救措施，比如结合高精度摄像头进行检测

最后说一下激光雷达，这是近两年的新技术顾名思义，它发射的是激光束而不是声波通过对比目标反射回来的信号，系统可以确定很多信息，比如目标的距离，方位，高度，速度甚至形状另外，激光雷达的探测距离也比较远就汽车领域而言，最远探测距离500米，由蔚来ET7搭载

除了超长的探测距离，激光雷达还有一个特点:可以探测车道线看到这里，很多朋友可能会疑惑，市面上不是有很多车没有激光雷达，还带有车道保持辅助和车道保持中心吗其实是真的，但是他们的车道检测都是通过毫米波雷达和摄像头的视觉相关算法来完成的，而激光雷达是依靠独特的光信号反射强度来区分车道线的从工作原理上来说，后者更简单，更安全，因为在雨雪天，相机会受到一定程度的影响

不过话说回来，激光雷达的成本也比较高例如，小鹏P5使用的Livox HAP激光雷达价格为7999元另一方面，毫米波雷达的成本要低得多要3000元左右才能得到比较好的产品所以，这也是这种技术目前在市场上没有广泛应用的原因

虽然激光雷达的功效更好，但是高昂的成本也让很多厂商犹豫不决希望伴随着技术壁垒的突破，激光雷达的价格能更快的被敲下来，然后大家都能享受到